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针对某水下航行器航行控制系统的开发需求,给出一种基于DSP的航行控制系统设计方案。介绍了系统硬件电路设计,提出一种在CPLD中共用数据总线的控制方法,阐述了双平面航行弹道控制策略软件设计流程。湖上系统航行控制试验数据表明了水下航行器航行控制系统设计的可行性和有效性。
基于DSP的水下航行器航行控制系统设计与实现
【摘 要】
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针对某水下航行器航行控制系统的开发需求,给出一种基于DSP的航行控制系统设计方案。介绍了系统硬件电路设计,提出一种在CPLD中共用数据总线的控制方法,阐述了双平面航行弹道
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一○研究所;
【出 处】
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水雷战与舰船防护
【发表日期】
：
2004年期
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