针对低精度微型惯性测量单元的系统误差随时间累积、速度误差和水平姿态角可用零速修正方法较准确计算,而航向角误差易发散且难以......

针对消防员在陌生室内环境中作业时的准确定位问题,提出了一种基于航向角准确修正的行人室内惯性导航定位算法。首先将去重力、低......

研制了一种小型手扶式两轮独立驱动的电动微耕机。针对该电动微耕机的驱动控制，设计了基于模糊控制方法的模糊PID控制器．可明显提高......

行人导航系统(Pedestrian Navigation System,PNS)是导航领域中的一个重要分支,近年来的关注度不断提升,应用的场合变得越来越丰富......

基于MIMU的自主行人导航系统是一种可穿戴式的个人导航设备。其成本较低,在室内外环境下均可以提供定位服务,因此具有广泛的应用前......

陀螺仪的漂移误差是影响惯性导航系统的姿态测量精度的重要因素。常用的陀螺漂移估计及航向角误差修正方法需要用磁强计或GPS等外......