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智能电网技术通过利用传感、测量和供应商和客户之间的双向通信的技术进步,显著提高了传统电网网络的健壮性和效率.状态估计在构建......
使用四元数卡尔曼滤波器进行姿态估计的性能与加速度噪声协方差R有很大的相关性。以四元数卡尔曼滤波器递推计算的新息协方差与测......
从被噪声污染的信号中估计出有用信号载频是信号处理中一个重要而基础的研究课题，频率估计已经广泛应用于雷达、声纳、导航、电子战......
路段区间平均速度是反映道路交通状态的最为直观的交通参量，其采集方法包括浮动车技术。浮动车技术作为实时交通信息采集的一项关键......
提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真.仿真结果表明:该算法能够......
提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新......
基于逻辑的联合的 A 和在一个爬墙的机器人的一个吸脚控制系统的差错察觉和鉴定(FDI ) 的基于模型的途径在这篇论文被介绍。为控制......
针对复杂环境下传感器噪声未知且不断变化,会导致姿态融合结果不准确的问题,设计了一种基于单新息自适应算法的卡尔曼滤波器,对加......
为了实现含噪三相非平衡电力系统高精度频率无偏估计,引入了复数域直接频率估计(CDFE)算法,分析其原理并对其进行了改进。CDFE算法......
