【摘 要】
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首先介绍了著名自校正调节器的定义,在自适应控制发展中所起的作用,以及对其进行理论研究的困难.其次,简单回顾了自1973年瑞典Astr(o|¨)m与Wittenmark教授发表著名论文起,国
【机 构】
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中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,
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首先介绍了著名自校正调节器的定义,在自适应控制发展中所起的作用,以及对其进行理论研究的困难.其次,简单回顾了自1973年瑞典Astr(o|¨)m与Wittenmark教授发表著名论文起,国际控制界在自校正调节器理论研究中所走过的一段艰难曲折历程.接着,作者回顾了自己的相关研究经历,并简单介绍了最终如何建立自校正调节器的全局收敛性理论等.最后,给出了若干研究感悟和启示.
First of all, it introduces the definition of famous self-tuning regulator, its role in the development of adaptive control, and the difficulties of theoretical research.Secondly, the author briefly reviews the research results of Astr (o | ¨) m and Wittenmark After the famous dissertation published, the international control community has gone through a difficult and tortuous course in the research of self-tuning regulator theory.Then, the author reviews his own relevant research experience and briefly introduces how to establish the global convergence of the self-tuning regulator Sex theory, etc. Finally, some research insights and enlightenments are given.
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