【摘 要】
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在对电气比例压力阀的压力控制系统动力学特性进行分析的基础上，采用三阶CARMA模型来描述实际压力控制系统，利用带有遗忘因子的递推最小二乘算法和卡尔曼滤波方法在线实时估计
【机 构】
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中国矿业大学信息与电气工程学院,北京理工大学信息科学技术学院
【基金项目】
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中国矿业大学青年科研基金项目(OC4466);校优秀创新团队“复杂系统与控制”资助
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在对电气比例压力阀的压力控制系统动力学特性进行分析的基础上，采用三阶CARMA模型来描述实际压力控制系统，利用带有遗忘因子的递推最小二乘算法和卡尔曼滤波方法在线实时估计系统的模型参数和状态变量，在此模型基础上设计线性二次自校正压力调节器。实验结果表明，自校正压力调节器具有对系统参数变化的自适应性，使得系统具有良好的动、静态压力响应。
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