关节式坐标测量机（Articulated Arm Coordinate Measuring Machine,AACMM）具有测量空间大、灵活性好、便于现场测量等优点,广泛应用......

相机标定是成像和计算机视觉的基础,也是传感和视觉检测的前提。相机将空间物体的三维特征点以二维形式呈现在成像平面,相机标定通......

传统彩虹测量技术标定复杂、精度可重复性差且难以适应密闭空间。一种基于多彩虹谱线自标定方法, 可省去原有的标定系统装置, 将标......

视准轴角度误差直接影响移动激光成像系统(MMS)的点云精度,尤其是在多路线、多角度下扫描同一区域时,不理想的视准轴误差估计会造......

折反射相机是一种低成本的大视场相机，近年来受到了广泛的关注。由于其大视场特性，折反射相机在机器人导航、视频监控、视频会议等等......

从二维图像恢复三维空间可见表面的几何结构(三维重建)是计算机视觉的重要研究内容和最终目标。摄像机标定是进行三维重建的关键一......

针对手眼标定过程要求机器人运动次数过多的缺点,提出了一种改进的单特征点手眼自标定方法.引入手眼关系矩阵的解耦运算,分别标定......

本文针对惯性测量组合当中的加速度计误差模型自标定问题,提出了一种基于多加速度计组合的测试方法。该方法以重力加速度g0的幅值......

对摄像机标定的发展现状进行了综述,根据是否需要标定物体将标定方法分为三类:传统标定方法、自标定方法和基于主动视觉的标定方法......

地球大气中水汽的含量仅仅占整个空气体积比的0.1%～3%,但是水汽时空变化十分活跃,是地球大气中重要的温室气体之一,并且在全球水循......