自动转向控制相关论文
无人驾驶汽车行业掀起了新一轮的工业技术浪潮,以线控化为核心的自动驾驶技术正从根本上影响着汽车工业和公共交通,它涵盖了环境感......
随着商用车保有量的不断上升,商用车智能辅助驾驶系统已成为研究热点,作为智能辅助驾驶系统中的重要组成部分,车道保持系统（LKS）可有......
近年来,自动驾驶汽车已经成为汽车领域的研究热点和产业增长的新动力。目前的自动驾驶转向控制主要是基于电动助力转向系统（Electri......
自动转向控制技术是控制系统根据上位机发送的控制指令,控制转向执行机构驱动转向轮实现目标转向角度,从而对转向过程实现自动化的......
以东方红SG-250型拖拉机为平台，通过比例方向阀和电控单元对拖拉机原有油路进行改造，构建了自动转向控制系统，并为该系统设计了PD控制......
近年来,以智能化、自动化和电动化为代表的新一轮技术变革正从根本上影响着汽车行业和大众交通出行,特别是智能化、自动化下的驾驶......
针对目前农用拖拉机在工作过程中转向操作费力、驾驶员劳动强度高的现象，在原拖拉机人工驾驶液压转向系统的基础上．设计了一种自动控......
拖拉机自动导航技术是精准农业的重要组成部分,在自动插秧播种、喷药施肥、中耕除草和农作物收获等作业中被广泛应用,可有效降低驾......
以东方红-X804型拖拉机为平台,改造原拖拉机的油路,使用电控比例液压阀,并设计电控单元,组成了自动转向控制系统。简述了油路的改......
面对日益严重的交通安全问题,人们对智能车辆技术的研究越来越重视。目前已有的诸如制动防抱死系统(ABS)、车身电子稳定系统(ESP)......
以日本久保田SPU-60型插秧机为对象进行轮式农业机械自动转向控制研究,提出了基于速度的自适应PD控制方法,利用航向偏差作为控制器......
我国汽车产业发展迅速,汽车无人驾驶车辆作为智能交通系统中的一大分支,对于我国的智慧交通、缓解交通拥堵等方面有积极作用。其中......
为改善半挂车辆的倒车及停车系统的性能,设计了一种基于自动转向系统的半挂车辆停车辅助系统。首先构建半挂车辆的停车辅助系统控......
以插秧机为主要研究对象,分析了轮式农业机械自动转向控制系统的基本构成,并根据自动转向控制技术,在对自动转向控制系统相关PID校......
