自主代客泊车相关论文
针对线控四轮转向汽车自主代客泊车路径规划问题，提出了一种对动态障碍物具有自适应能力的自主代客泊车路径规划方法。首先，采用栅格......
越来越多的私家车走进我们的生活,公共停车场停车难问题尤为突出,随着自动驾驶技术的发展,自动泊车（SAE L2）及其演进方向自主泊车（SAE......
自主代客泊车应用场景封闭,场景内车辆行驶速度低,被认为是自动驾驶领域最先实现应用的技术。路径规划作为自主代客泊车系统的关键......
自主代客泊车是一种能在一定区域内实现自主行驶并且进行自动泊车的无人驾驶技术,在有效缓解停车难问题的同时提高了停车场车位的......
高精度建图和定位是自主代客泊车系统的关键技术之一。在室内停车场环境下,车辆变动频繁,且存在行人干扰,这会导致据其生成的三维......
随着自动驾驶的发展,驾驶辅助逐步普及,高级别自动驾驶也取得长足进展,商业化落地的条件渐趋成熟。在商业化进程中,成本、安全因素......
本文采用RRT*算法和三次样条曲线规划出一条从起始点到目标车位的可行平滑路径,然后基于Matlab对其进行仿真与分析。仿真结果表明,......
随着私家车保有量的逐年递增,停车难的问题逐渐凸显,对于自动驾驶车辆等智能交通系统的研究逐渐吸引了各方关注的目光。本文针对这......
随着自动驾驶技术的发展,面向特定场景下的自动代客泊车技术有望实现最早的落地。国内外各大车企及无人驾驶科技公司纷纷将其作为......
近年来,随着全球汽车保有量的不断增加,停车难的问题逐渐成为影响人们开车出行的首要难题。自主代客泊车是一种智能化程度较高的局......
