联邦卡尔曼滤波器相关论文
现代社会,物联网、移动互联网等行业的崛起,高精度、高效率的位置服务逐渐成为科技发展的必要需求。独立组网的地基伪卫星系统是能......
本文研究基于多敏感器的高轨卫星姿态确定问题.建立了基于陀螺仪和星敏感器组合的姿态确定模型.构建了联邦卡尔曼滤波器,并采用故......
为适应水下导航对高精度的要求,以捷联惯性导航系统(SINS)、多普勒计程仪(DVL)和地形匹配系统(TAN)构成的水下航行器(AUV)组合导航......
目前,全球导航卫星系统发展迅速且日益成熟,它可提供全天候、全时段的定位服务。然而,全球导航卫星系统(GNSS)在密集城市及室内环......
本文提出了基于无复位联邦卡尔曼滤波的信息融合算法。建立了惯性/卫星/天文组合导航系统的误差模型.井进行了计算机仿真。仿真结果表......
针对无人机GPS/RP/DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算......
求逆是联邦卡尔曼滤波算法中数据融合的关键步骤.它的计算精度的高低和运算速度的快慢将直接影响到整个滤波算法的成功与否.经过数......
[目的]针对某新型大尺度欠驱动高速自主式水下机器人(AUV)导航系统的研制,[方法]详细介绍AUV导航系统的硬件组成及软件构架,构建基......
将信息滤波融合理论引入中低速磁浮列车测速定位领域,在交叉感应回线的测速定位基础上增加雷达测速定位传感器和查询应答器,以交叉感......
针对城市轨道交通中列车定位问题,提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的多传感器信息融合列车定位方法,建立了GPS/IPS/DR信息融合模型......
随着人们对位置服务智能化的需求,空间信息逐渐成为我们生活中不可或缺重要元素。但在人类生活的热点区域——城市环境下,往往由于......
为提高车载组合导航定位系统的容错能力和信息源扩展能力,设计了一个联邦卡尔曼滤波器,搭建了一种开放式算法架构,选取了SINS/GNSS......
提出了多传感器信息融合的列车定位方法.介绍了多传感器信息融合结构及联邦卡尔曼滤波算法模型.对INS/GPS/DVS组合导航进行了Matla......
针对水下载体动态导航定位中状态方程和观测方程噪声增加引起的卡尔曼滤波发散问题,提出了一种以高斯混合模型为框架,基于信息熵计......
现代小卫星以其低廉的成本、机动灵活的特点以及快速吸纳新技术的能力,在各个国家正越来越受到重视。本文针对低轨小卫星的技术特......
陆基平台XXXX系统既是战争中对敌进行打击的重要力量,也是敌方的重点攻击对象。现代战争的突发性和复杂性,要求陆基XX装备具备快速......
介绍了联邦卡尔曼滤波器的基本原理和算法,对信息分配因子在联邦卡尔曼滤波器中的作用进行了研究。针对不同取值的信息分配因子对联......