磁浮列车测速定位中的信息融合研究

来源 :电子科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：HZ8081

【摘要】

：

将信息滤波融合理论引入中低速磁浮列车测速定位领域，在交叉感应回线的测速定位基础上增加雷达测速定位传感器和查询应答器，以交叉感应回线和雷达传感器实现相对定位，以查询应答

【作者】

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李晓龙刘锡良史黎明

【机构】

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同济大学铁道与城市轨道交通研究院,中国科学院电工研究所

【出处】

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电子科技大学学报

【发表日期】

：

2013年1期

【关键词】

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信息融合卡尔曼滤波测速定位联邦卡尔曼滤波器 information fusion Kalman filter speed and position det

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将信息滤波融合理论引入中低速磁浮列车测速定位领域，在交叉感应回线的测速定位基础上增加雷达测速定位传感器和查询应答器，以交叉感应回线和雷达传感器实现相对定位，以查询应答器实现绝对定位，从而得到多传感器信息融合测速定位，可以显著提高中低速磁浮列车测速定位的精度和可靠性．最后采用MATLAB仿真对结论进行了验证．

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