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群集控制是一种模拟自然界中生物聚集运动的新型分散式控制方法,它有利于实现对多智能体系统的编队控制、协调控制等。近年来,群集......
一类基于势场原理的群集控制理论正逐步应用于多agent(智能体)/机器人稳定协同运动中.针对群集运动系统在非规则障碍物环境中运行......
针对多移动机器人群集运动的实现及其避障问题，提出了一类融合路径跟踪模式的有序化群集运动控制算法．该算法将有leader的群集运动模......
现在,海洋越来越得到各国的重视,对海洋的探索,开发和利用也成为了各国在海洋领域的研究热点。自主水面艇,又称无人艇,是一种小型......
随着科学技术的发展，移动机器人研究受到控制和人工智能等领域学者的广泛关注。目前，现代移动机器人进入了一个崭新的研究阶段，在工业......
多机器人系统是机器人学发展的一个新方向。一方面,由于某些任务的复杂性,单个机器人会因为自身有限的能力而无法完成全部的工作,......
在全局环境未知且存在静态障碍物的情况下,将群体扩展为具有有限记忆能力的智能群体,研究了该群体的群集运动及其避障行为。模型利......
