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<正> 赛艇运动是一项带器械的竞技活动,要提高赛艇竞赛成绩必须从人体、器械两方面考虑。也就是说,要增强运动员体质,改进技术方法......
本文根据潜艇操纵运动特性,分析了危险最大的舵卡特点,提出了降低卡舵影响的安全对策;结合实操讨论了倒车、停车及操方向舵满舵挽......
为选择全方向推进器的设计参数,运用CFD软件预报全方向推进器非定常水动力性能的方法,根据全方向推进器的工作原理建立仿真计算模......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
船体水动力矩特性是水陆两栖飞机水动力性能的重要部分。为了研究某型飞机船体的水动力矩特性,开展了单船身模型水池力矩试验;详细......
在拖曳水池中开展了水陆两栖飞机模型规则波匀速试验和匀加速试验。试验结果表明,在匀速试验中,随着波长的增大,试验模型的纵倾角......
操纵性是现代潜艇控制关键的性能之一,研究潜艇的操纵特性是保证潜艇工作效能和战斗力的基础。本系统对潜艇性能的模拟研究能提升......
为了研究搁浅船舶的打捞,计算了船舶扳正过程中搁坐力和纵倾角的变化,分析了船舶舱室内的自由液面在搁浅船舶扳正过程中的作用。根......
<正> 前言 潜艇在水下航行,可依靠车、舵、移水等手段来控制深度,但在正常情况下,主要还是通过操纵首、尾水平舵和移动压载水来实......
对于自主水下机器人(AUV)纵倾角跟踪问题,提出一种基于动态面滑模思想的自适应控制方法。首先对自治水下机器人纵倾角运动模型进行简......
本文介绍了高速工作艇纵向稳定性的产生机理,稳定范围确定的方法,并采用船模试验的方法对某高速工作艇的稳定性能进行研究, 最后提......