纠缠摆脱相关论文
研究机器人视觉中纠缠摆脱方法,提高摆脱速度。机器人在一些特殊的环境下,会被随机缠绕住,在摆脱缠绕过程中,传统的机器人视觉处理......
提出一种适用于水下机器人缠绕障碍自动摆脱的控制模型。通过机器人自带的水下图像传感装置，利用图像变换水下采集的声纳图像进行降......
