粗糙壁面相关论文
爬壁机器人是一种能够在陡峭斜面甚至倒置壁面上攀爬行走的特种移动机器人,它在建筑物表面维护、大型液油气罐表面检测、灾难搜救......
爬壁机器人作为特种机器人的重要分支,在星球探索、军事搜救、地质勘测及核废料检测等领域有重要实用价值。爬壁机器人附着技术主......
航天飞行器再入大气层时，其壁面材料会因严重的气动加热而产生烧蚀现象。由于烧蚀的不均匀性，将会形成复杂的粗糙壁面。粗糙壁面会产......
细微(直径小于50μm)颗粒物在通风和空调管道内的沉积现象普遍存在,由于工程中实际加工问题不存在绝对光滑的表面,粗糙结构的存在......
期刊
细微颗粒物在日常生活和生产中普遍存在。当带有细微颗粒物的气流在流经某一壁面时,颗粒会由于受到近壁面的湍流结构、颗粒与壁面......
采用CFD-DEM方法对1～50 μm颗粒在粗糙流道内沉积特性进行分析.主要研究了颗粒粒径、粗糙元形状(正方形、尖角、三角形)对沉积速率......
通过对流动中熵产的数值计算,研究了管道和平面通道内流动中粗糙壁面对摩擦的影响.研究表明,在层流流动中壁面粗糙度的影响也是值......
随着经济的快速发展,城市高层建筑不断出现,爬壁机器人的研究受到了越来越多的重视.为了解决以往爬壁机器人吸附力受壁面影响大,行......
本文分析了一般冶金熔体中,夹杂物在边界层的传质,吸附规律,针对实际的粗糙壁面,解析了夹杂物稳定吸附的力学条件,在层流状态下,夹......
该文采用直接数值模拟的方法对粗糙圆管中层流向湍流的转捩作了初步研究。在圆管壁面上采用垂直于壁面流体的喷入和吸出模拟分布式......
该文作者提出了一种旋风筒降阻新方法－－粗糙壁面降阻。通过试验研究表明：对相同规格的旋风筒，采用合适的旋风简器壁粗糙度可以使阻力降......
该文对光滑和粗糙壁面湍流边界层进行了实验研究，通过对实验数据的统计分析、自相关分析和条件采样等多种检测方法，检测了湍流边界层......
爬壁机器人需要具备两个功能,即吸附功能和移动功能。对于斜拉桥索塔和高架桥桥墩等粗糙壁面的检测工作,本文设计了一种基于钩爪抓......
在由两平行的粗糙平板构成的微管道系统中，不可压缩且导电的Jeffrey流体在电磁力和压力的驱动下流动.假设平板的粗糙度是正弦波状的......
爬壁机器人的研制在国内外已经成为一个比较热的话题。市场前景广阔，但各种研制工作还处于起步阶段。目前，我们研制的还只是概念性向......
采用分子动力学模拟技术,研究水纳米液滴在粗糙壁面上的润湿性,探讨壁面形貌、柱高和相面积分数对接触状态和接触角的影响。模拟结......
通过对流动中熵产的数值计算，研究了管道和平面通道内流动中粗糙壁面对摩擦的影响．研究表明，在层流流动中壁面粗糙度的影响也是值得重......
根据消力池水力计算的基本方程,利用文献[14]对粗糙壁面水跃共轭水深和水跃长度的研究成果,研究粗糙壁面消力池深度和消力坎高度的......
本文研究扩大Preston管应用范围的新方法。根据实验资料的分析,提出Preston管的有效位移公式,并得到适用于光滑、过渡与粗糙壁的分......
粗糙壁面对流动的影响很早就引起了人们的重视。Nikuradze在1933年就完成了迄今仍是最为系统的实验研究,测出了摩阻系数在不同粗糙......
建立了一个描写粗糙壁面附近流场的理论模型,并进行了相应的数值分析.发现粗糙度具有随边界层外部风速的增大而减小的动力学特性,......
针对钢包底喷粉精炼新工艺, 研究了底喷粉元件狭缝粗糙壁面对粉气流输送行为影响规律.通 过分析颗粒-粗糙壁面的碰撞过程, 提出了......
本文对溢流反弧（Ｒ＝１００ｃｍ）不同粗糙度模型水力特性进行了系统试验，探讨了壁面粗糙度对反弧水流流速、压强分布及边界层发展的影响。综分析了流......
采用格子Boltzmann方法对液滴撞击粗糙壁面上液膜的过程进行了研究,主要考察了相对液膜厚度h、相对凹槽宽度d*、相对凹槽深度L*等......
期刊
随着微流控芯片和微热管系统概念的相继提出,微通道多相流技术成为近些年来学者们的研究热点,如何强化微通道内流体的传热效率成为......
本文主要分析了粗糙壁面相干结构的特性以及与光滑壁面相干结构的区别，讨论了从光滑壁到粗糙壁过渡的问题，在此基础上建立了粗糙壁面......
针对在粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,提出一种仿尺蠖爬壁机器人。机器人采取与尺蠖类似的运动方式,两足交替抓附在壁面上,通......
为实现针对粗糙壁面的低噪声爬行机器人,对生物足部特性探讨研究,分析了一种粗糙壁面爬行机器人的机械结构及其运动学原理,利用仿......
为提高爬壁机器人的粘附性能和脱附效率,实现高效爬行运动,提出了一种仿生爪刺式履带爬壁机器人.该机器人结合了腿式机器人容易脱......
为预测飞机机翼结冰的形状,建立了一套采用时间步进法进行结冰过程数值模拟的方法.开发了一个软件框架用于使结冰模拟和网格更新全......
微流控芯片可以完成液体样品的分离、混合、反应、检测等操作过程,这些过程大部分是需要在微通道中进行的,血液、蛋白质溶液等非牛......
针对自然界广泛存在的粗糙壁面应用环境,提出了一种模仿昆虫攀爬动作的仿生爪刺式双足爬壁机器人。该机器人包括双腿和尾部车轮,由......
