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随着经济的快速发展,城市高层建筑不断出现,爬壁机器人的研究受到了越来越多的重视.为了解决以往爬壁机器人吸附力受壁面影响大,行动不连续等问题,我们采用了多腔体结构与连续负压原理完成吸附,利用轮式结构完成行走动作,解决了传统机器人存在的问题.
可攀附复杂粗糙壁面的新型爬壁机器人
【摘 要】
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随着经济的快速发展,城市高层建筑不断出现,爬壁机器人的研究受到了越来越多的重视.为了解决以往爬壁机器人吸附力受壁面影响大,行动不连续等问题,我们采用了多腔体结构与连
【机 构】
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长春理工大学
【出 处】
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第二届全国大学生创新论坛
【发表日期】
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2009年期
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