管道清灰机器人相关论文
以管道清灰机器人卸料机构为研究对象,分析了卸料机构闭合时力学特性,以支撑杆受力最小为目标,建立了卸料机构优化模型。利用MatLa......
以管道清灰机器人为研究对象，针对管道内的具体情况和管道清灰机器人的工作环境和清灰要求，对管道机器人在装载灰尘过程中所需的结构......
从管道清灰机器人操作臂机构特点出发，将其分解为举升机构和翻转机构两大功能机构模块。对各杆角度方向做出一些特殊规定，在此基础上......
在原管道清灰机器人的基础上，提出了改进型管道清灰机器人系统设计，采用三履带足的行走装置，由撑开机构带动履带足撑开或缩回从而适应......
以管道清灰机器人为研究对象，建立了该机器人操作臂机构简图。利用解析法对机器人操作臂位置、速度、加速度进行了分析，给出了末端操......
以改进型管道清灰机器人为研究对象,建立机器人行走装置撑开机构简图.利用动态仿真的联立约束法,将运动约束和牛顿-欧拉方程组成一......
为使管道清灰机器人操作臂机构的优化设计过程简化,经分析管道清灰机器人操作臂的特点,将其分解为六连杆转斗机构和举升机构两大功......
本文针对金属冶炼厂的烟气管道清灰作业,提出采用履带式管道清灰机器人的作业方案。根据该方案,进行了管道清灰机器人结构设计和运......
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