等效滑模控制相关论文
在传统线性控制方法下,Boost变换器存在系统动态性能差、对负载扰动鲁棒性不强的问题。为此,从功率平衡的角度,提出了一种定频滑模电......
针对悬吊漂浮物随动系统的欠驱动特性,设计一种基于等效控制的滑模控制方法.通过随动系统动力学方程推出等效控制,结合带指数收敛......
针对压电智能结构,引入对参考模型具有良好跟踪效果的等效滑模控制来抑制其振动。鉴于传统等效滑模控制在滑模函数较大的情况下系统......
针对板球系统中存在的非线性、欠驱动等特点,提出了一种自适应模糊滑模控制方案。首先根据板球系统的数学模型设计等效滑模控制律;......
电力系统混沌振荡被认为是大型互联电力系统停电事故的主要原因,本文通过相图、李雅普诺夫指数图和时域波形图分析了二阶电力系统......
为了研究轮毂驱动电动汽车的差速转向系统,基于Acherman-Jeantand转向模型建立了差速转向解析表达式与仿真模型;给出了电机模型并......