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在实际的力学计算中非完整系统更加广泛和一般.由于受到外力的影响及耗散的存在,使得计算步骤将变得十分复杂,积分时间越来越长,与......
本文围绕约束力学系统的积分理论这一主题，较系统地研究了相对运动动力学系统的代数结构和经典积分理论、约束动力学系统的Lie对称......
研究离散Lagrange系统的Lie对称性.根据离散变分原理建立离散系统的运动方程.给出离散运动方程Lie对称性的定义和确定方程.举例说......
针对存在干扰的非线性振动系统，本文提出了一种识别模型参数的时域迭代方法．首先，对于每一组包含随机干扰的测量数据样本，将待辨识参数......
在动力学系统长时间的仿真计算中,力学系统固有的结构将影响到计算精度及稳定性.离散变分积分子能够保持力学系统的能量,动量及辛......
本文验证了离散Hamel变分积分子在二级球面摆模型中保持能量和动量变化等数值性质,该离散变分积分子也可应用于处理其他多体问题。......
为了在偏微分方程中应用保结构算法,王雨顺等人提出局部保结构算法的概念.多辛算法是局部保结构算法的一种,是Hamilton方程辛几何......
提出了一种辨识非线性动力系统模型参数的方法。首先将待辨识参数的导数引入到系统输出误差代价函数中；然后利用离散变分原理导出关......
