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提出了一种辨识非线性动力系统模型参数的方法。首先将待辨识参数的导数引入到系统输出误差代价函数中；然后利用离散变分原理导出关于待辨识参数的差分方程，并与系统方程一同求解；最后通过迭代运算使待辨识参数从给定的初值收敛到稳定真值。利用本方法对非线性振动系统的模型参数分别进行了参数识别仿真，数值计算结果证明了方法的有效性。