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针对存在干扰的非线性振动系统，本文提出了一种识别模型参数的时域迭代方法．首先，对于每一组包含随机干扰的测量数据样本，将待辨识参数对时间的导数引入到系统代价函数中，进而利用离散变分原理导出关于待辨识参数的差分方程，并与修改后的系统约束方程一同求解；通过迭代计算使待识别参数从给定的初始值收敛到稳定的真值．然后，对通过n组干扰样本得到的参数识别结果取平均值，并作为最终辨识结果．最后，利用本方法对一个四自由度非线性振动系统的模型参数进行了识别仿真，数值结果证明了该方法的有效性．