二级球面摆的Hamel变分积分子

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本文验证了离散Hamel变分积分子在二级球面摆模型中保持能量和动量变化等数值性质,该离散变分积分子也可应用于处理其他多体问题。Hamel形式是在冗余坐标系下Lagrange动力学的一种表述,相应的Hamel方程是Euler-Lagrange方程的一般化,其中速度分量是在位形空间中一组事先取定的独立向量场下测得的,这组独立向量场可以根据实际需要选取,增加了该形式的适用性。通过选取适当的冗余坐标系,Hamel形式不仅消除了需要用多个坐标卡来表示位形空间的情况,而且避免了局部坐标系下没有物理意义的人工奇异点的出现。同时可以导出更简单的Hamel方程,避免了解复杂微分代数方程组的过程。通过离散变分原理得到相应的离散Hamel方程,离散过程与Euler-Lagrange方程的离散类似,但不同之处在于前者在处理变分和求导间运算时使用了一种变通方案。这样得到的离散的Hamel变分积分子具有很好的数值性质。本文通过二级球面摆模型进行验证。首先求出该模型相应的连续Hamel方程,然后使用离散变分原理求出离散Hamel方程,最后给定初值使用该离散形式模拟二级球面摆的运动情况,并分析Hamel变分积分子的数值性质。
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