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我们主要研究了离散力学中的离散变分原理及其跟保结构算法之间的联系,方法是先构造了非等距离散时间坐标上的非对易微分运算,再运......
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对于带约束的力学系统的最优控制，约束系统离散力学最优控制（DiscreteMechanicsandOptimalControlforConstrainedSystems，DMOCC）采用了......
作为一种新近提出的力学系统的离散优化控制模型,DMOC在大步长时易产生控制力的波动,对控制力的平稳输出非常不利。将平滑项引入DM......
<正> After introducing some of the basic definitions and results from the theory of groupoid and Lie algebroid,we invest......
<正> The Mei symmetry and conserved quantity of general discrete holonomic system are investigated in thispaper.The requ......
研究离散差分Hamilton系统的Lie对称性与Noether守恒量.根据扩展的时间离散力学变分原理构建Hamilton系统的差分动力学方程.定义离......
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该文结合了变分法和离散力学,提出一种新的半直接追逃问题的数值求解方法。首先利用变分法将微分对策问题转化为含约束的最优控制......
为解决谐波减速器内部非线性干扰,基于离散力学理论,考虑谐波减速器固有的粘性摩擦与柔性关节特性,建立了全时域下谐波减速器的离......
