基于离散力学追逃问题的半直接数值解法

来源 :科技资讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:flycondor
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文结合了变分法和离散力学,提出一种新的半直接追逃问题的数值求解方法。首先利用变分法将微分对策问题转化为含约束的最优控制问题,再结合离散力学理论将最优控制问题转化为非线性规划问题,最后使用序列二次规划(SQP)方法进行数值求解。以小车追逃模型作为算例验证了该方法的正确性。
其他文献
《森工机械与装备》是森林工程专业重要的专业课,主要讲授与森林采伐有关的木材切削理论和装备结构。根据多年的教学实践,分析《森工机械与装备》的教学现状,指出目前存在的
悬索桥施工中主梁吊装及自锚式悬索桥吊杆张拉,都需要计算和监测集中力作用下悬索的索力和变形.论文推导了悬索在集中力作用下的无量纲形式的平衡方程和积分形式的协调方程,