矢量积相关论文
以一种新型变形移动机器人为研究对象,利用矢量积法对变形移动机器人的雅可比矩阵进行了求解,并对矢量积法所求结果进行了数学仿真......
大家知道，乘号有两种写法，一个是点“·”，一个是叉“×”.在数学上，有两种积，一种叫数量积，一种叫向量积，那么在物理上有什么区别呢？简单......
具体的从我们熟知的一些代数量上,给出了空间曲线的切线和法平面,空间曲面的切面和法线的构造过程.并指出了过去利用隐函数构造这......
借助3个位移传感器，利用矢量积推导出一种近似算法，实现了准圆锥摆运动中摆角的测量．针对实际应用中测量结果误差较大（介于±0．10&#......
通过对两平行直线包容测量数据点的分析,得到了两平行直线具有最小距离时必经过凸多边形的3个顶点的条件。根据上述条件,提出了基......
给出了矢量积与楔积的关系,并且证明了只有n=3时,n维向量空间才有矢量积....
针对眼在手上的六自由度机械臂系统，提出一种基于图像的视觉伺服控制．通过图像矩和矢量积法，建立机器人正向、逆向运动学模型，引入雅可......
This paper presents a two-step explicit method of order four for solving aclass of linear periodic initial value problem......
在旋量理论和Kane方程的理论基础上,将旋量理论和Kane方程相结合,找到理论的结合点——偏速度,即雅可比矩阵,引入了偏速度旋量的概......
Adaboost算法在光照不均、背景复杂的条件下进行人脸检测时误检率较高。为解决该问题,提出一种基于Adaboost算法与Clifford代数矢......
本文提出了应用相对运动方程求解平面连杆机构运动的统一的简化解析法。按照这一方法,无需经过中间的复杂求导过程,也无需像文献(4......
利用电压-电荷Lissajous图形,给出介质阻挡放电功率的表示.运用向量的矢量积求模,编写程序实现了介质阻挡放电功率的计算,并得出了......
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