针对室内定位中基于位置指纹的K近邻法采用固态K值无法得到最优定位结果的问题,提出自适应K值选择的K近邻法。算法利用相邻定位点......

<正> We investigate the decomposition of noncommutative gauge potential _i,and find that it has innerstructure,namely,_i......

针对行人航位推算算法中误差积累问题,提出并实现了地图匹配方法,辅助惯性测量装置进行自主定位。根据室内几何布局特征划分矢量域......

针对小型无人飞行器在执行任务时传感器测量精度低、受风场扰动影响大的问题,提出了一种利用矢量域与滑模控制相结合的复合控制方......

针对小型无人飞行器模型的非线性和风场扰动问题,提出一种基于非线性模型的矢量域滑模变结构控制方法。首先构建小型无人飞行器非......