直线驱动器相关论文
磁控形状记忆合金(Magnetically Controlled Shape Memory Alloy 简称MSMA)是一种新型功能材料,具有形变量大和机电能量转换效率高......
针对市场上常见直线驱动器柔性差、重量大的缺点设计研发了一种气动柔性三肌肉轴向驱动器,并对驱动器进行理论分析得出驱动力与气......
本文提出了一种内置永磁同步电机的滚珠丝杠直线驱动器,通过自主优化的控制算法将永磁同步电机高功率密度,高效率的优良性能充分发挥......
为了满足大行程、高精度直线位移的需求,根据尺蠖运动原理,设计出一种惯性冲击式超磁致伸缩直线驱动器,通过对激励线圈施加锯齿波......
介绍了超磁致伸缩材料的基本特性,论述了超磁致伸缩直线驱动器工作原理及构成方法,并对超磁致伸缩直线驱动器的发展进行了研究。......
直线式压电驱动器是利用压电陶瓷的逆压电效应来实现表面波摩擦驱动的,所以,它具有小型轻量,结构简单,响应速度快、大力矩、低速度等特......
该文结合国家"863"课题"具有多种感知功能的多手指仿人机器人灵巧手及其远程遥控作业的研究",重点研究了HIT-1机器人灵巧手手指的......
随着科技的发展,研究能自主进入人体腔道进行“微创/无创”诊查,或进入微型工业管道进行在线故障检测的机器人系统倍受关注。仿生学......
多自由度微动平台是一种适用于精确定位运动的直接驱动型执行器,可以广泛应用于半导体光刻、精密数控加工、纳米表面形貌测量、物......
来自德国的驱动科技专家易格斯公司,第一次供应搭配电机的直线驱动器,且现货供应。这种新型的"DryLinESAW-0630"直线系统具有小巧、......
分析哺乳动物骨骼肌构成和驱动机理,模拟骨骼肌肌小节驱动特性及空间串并联阵列结构,设计类肌小节直线电磁驱动器串并联阵列人工肌肉......
本文介绍了一种采用“带压电元件,圆孤缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大的一体化结构”的新型直线驱动器的研究。实验表明:该直......
采用电磁与压电相结合的方式给出了一种直线驱动器,详细介绍了该驱动器的结构与工作原理,并对其牵引力进行了估算与分析;比较了几......
MSMA是一种新型的功能材料,具有较大的应变和可控性位移。基于磁控形状记忆合金(MSMA)的磁控特性和形状变化机制,设计出了新型直线伺服......
提出了一种仿行波双向超声波直线马达。该马达具有结构和驱动简单,可方便地实现正反向运动等优点。在分析了该马达基本原理的基础上......
磁控形状记忆合金(MSM)是一种新型功能材料,具有形变量大和机电能量转换效率高的特点.该文首先介绍了MSM在磁场作用下的形变机理,......
提出了一种新型直线驻波马达,介绍了其原理和设计过程,研究了设计不规则形状换能器的有限元方法.该马达的结构简单,运行稳定,响应......
基于压电双晶片提出一种新型准静态直线压电驱动器,可通过阵列的方式获得所需机械输出力,结构简单,性能稳定,可控性强。利用有限元......
美国Amacoil研制的Uhing直线驱动器有一块轴用橡皮刮板/黄油嘴装置,可以对驱动器轴进行自动清洗和润滑。它能针对性的去除多余的油脂......
在分析哺乳动物骨骼肌结构和神经控制机理的基础上,仿生哺乳动物神经系统,使用中央计算机代替中枢神经系统,DSP结合FPGA代替周围神......
为了满足高精度、大行程的需求,设计了一种基于尺蠖运动方式的超磁致伸缩直线驱动器,通过前、后箝位机构和驱动机构的相互配合,实......
近日,丹纳赫传动(Danaher Motion)公司推出了新版机械运动解决方案手册。该手册介绍了丹纳赫传动全套机械产品系列中主要产品的特点和......
介绍了近年国际上压电型精密驱动器的典型结构、工作原理和特点.在此基础上,提出一种新颖的以压电叠堆为驱动元件的整体对称结构的......
在分析动物骨骼肌的结构和运动形式的基础上,设计了基于电磁力的类肌肉肌纤维多肌小节串并联构成的阵列式人工肌肉。首先对构成人......
本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明,这类驱动器具有精度高,步距可变,输出力大,行程......
为了使因各种杂质堵塞而产量下降甚至停产的油井恢复产油, 设计了新型井下振动装置, 通过井下振动装置产生的振动作用于油层, 提高......
介绍了一种新型仿蚯蚓蠕动微型机器人直线驱动器的结构,建立了微型直线驱动器有限元模型,根据有限元模态分析结果设计并优化了微型......
提出一种新的直线驱动压电陶瓷的方法。通过压电陶瓷对可调谐法布里-珀罗(F-P)腔进行驱动,从而改变F-P腔的透射光波长,使用光栅阵列对......
提出一种V型双振子螺杆式直线压电作动器,该作动器由定子圆筒、精密螺母、螺杆及2个弹性体振子构成。利用2个弹性体振子弯曲振动产......
提出一种新型的可直线运动的压电陶瓷驱动器。驱动器选用圆环形的压电陶瓷(PZT4),其外径10mm,内径4.5mm,厚0.8mm,陶瓷表面均匀分成4个扇形......
针对新型功能材料磁控形状记忆合金(Magnetically Controlled Shape Memory Alloy简称MSMA)在磁场作用下变形量大、动态响应频率高、......
针对一种直线驱动器产品的齿轮噪声过高,分析产生此现象的因素,通过改善产品相应零部件的结构特性,使噪声源失去了原先的强度和频率,满......
以直线驱动器定轴齿轮和行星齿轮组合的传动系统为研究对象,阐述其传动原理,采用多刚体动力学理论建立该传动系统动力学模型,并通过Ge......
压电尺蠖精密驱动器是基于尺蠖原理实现双向、大行程、高精度直线运动的精密驱动器。针对压电尺蠖驱动器存在的主要问题,本文重点......
<正>德国易格斯公司第一次供应搭配电机的直线驱动器——"DryLin E SAW-0630"直线系统,且现货供应。这种新型的系统具有小巧、紧凑......
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本文提出了以压电叠堆为动力转换元件,基于尺蠖运动机理实现超精密定位的新型驱动器方案。系统分析了压电叠堆与机械柔性机构的作用......
介绍了一种采用“带压电元件、圆弧缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大的一体化结构”的新型NC机床精密进给直线驳动器的研究,新型......
本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明,这类驱动器具有精度高、步距可变、输出力大......
综述了国内外尺蠖驱动器的发展及其研究现状,列举了一些典型例子,总结了尺蠖驱动器的应用领域。针对现在的尺蠖驱动器在设计、材料......
介绍了磁控形状记忆合金在磁场作用下的形变机理,并测得在0.4T的磁场下其自由形变率可达3.6%.根据其变形机理,利用仿生学原理研制......
设计了基于高精度直线驱动器和曲柄滑块机构的高精度二维角度调节机构,以实现2m口径望远镜中哈特曼探测器与自适应光学系统间的高......
针对传统直线驱动方式存在尺寸大等不足,设计了一种新颖的螺旋式结构的微型直线驱动器并介绍了其组成部分和运行原理,最后对驱动器......
报导了用于机器人多指灵巧手的精密微型直线驱动器,它体积小、输出力大。建立了该驱动器的数学模型,并且基于滑模变结构控制理论设计......