环形永磁力矩电机相关论文
直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统的参数不确定性和负载扰动严重影响系统的伺服性能，文章采用定量反馈理论（QFT）与H∞控制......
针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,以及其机械和......
针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及参数变化影响的特点，将去除正交性假设的H∞控制器设计方法与μ综合中的μ-......
复合A／C轴摆头直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数不确定性的影响，使其伺服性能大大降低。文章提出采用l1控制策略......
针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,文中基于线性矩阵不等式（linear matrix inequalit......
针对采用直接驱动技术的数控转台回转送进系统易受参数不确定性和负载扰动影响的特点，采用L2鲁棒控制理论来设计控制器，并利用L2范数......
采用环形永磁力矩电动机直接驱动的数控转台伺服系统对干扰转矩和参数不确定性更为敏感,影响了系统的伺服性能。为解决环形永磁力......
针对转动惯量的变化影响直接驱动数控转台环形永磁力矩电机伺服系统的稳定性、定位精度和动态响应这一问题，在分析环形永磁力矩电机......
对于要求在低速下能够平稳运行的高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统,它的定位精度主要受到以齿槽转矩为主的扰动......
