独轮车机器人相关论文
针对一种欠驱动的独轮车机器人,研究该机器人在水平地面实现直线定位平衡控制问题.选取机器人位置坐标作为广义坐标,采用查普雷金(......
独轮车机器人属于自然不稳定系统,其车体侧向倾角和前后俯仰角无直接驱动，需要通过摆轮以及行走轮与车架之间的力学耦合保持车体平......
独轮车机器人属于典型的非线性、欠驱动和强耦合控制系统。它在运动过程中需要实现全方位运动平衡控制，这是其转弯运动理论与实验研......
提出一种具有3个驱动自由度的全方位行走独轮车机构,并对其动态行为及平衡控制策略进行了初步研究。考虑车轮的纯滚动和非完整约束......
针对一台3驱动独轮车机器人系统,对其运动学和动力学特性进行了分析,给出了一种可实现其前后俯仰平衡运动的控制策略;通过对独轮车......
针对一台3驱动独轮车机器人系统,分析了其动力学特性并给出了一种可以实现其前后俯仰平衡运动的控制方法。根据行走轮与地面接触的......
针对一款具有3个驱动关节的独轮车机器人机械系统,提出一种可以实现系统实时状态反馈和稳定平衡控制的测控系统硬件设计方案。该方......
基于多体动力学理论、多信息融合技术,介绍了独轮车机器人实验平台的建设内容,给出了平台在教学与科研中的具体实施方案,以及该平......
自行车机器人是一个非线性自然不稳定的系统，该系统具有静态不稳定、动态稳定的特点。由于自行车机器人本身的本质非线性、强耦合等......
独轮车机器人是一多变量、强耦合、非线性的复杂动力学系统,它作为一种全新概念的移动机器人,是控制理论和动力学研究的新平台。对......
为了研究独轮车机器人驱动关节的特性,针对一台3驱动独轮车机器人样机,采用多种方法对其关节驱动电机的电流跟踪响应（正弦电流、指......
为了实现对于独轮车机器人非线性系统的姿态控制。以独轮车机器人车体的俯仰角度、横滚角度和航向角度作为广义坐标,基于拉格朗日......
独轮车机器人作为一种结构简单的自平衡轮式移动机器人,外形灵巧纤细,运动灵活自如,具有广泛的应用前景。与其他自平衡机器人不同,......
