状态转换法相关论文
提出一种针对类人机器人复杂运动的状态转换规划方法.该方法采用状态空间描述机器人的动作序列,以ZMP稳定判据对运动中的状态节点......
提出一种针对类人机器人复杂运动的状态转换规划方法。该方法采用状态空间描述机器人的动作序列,以ZMP稳定判据对运动中的状态节点......