建筑物高空玻璃幕墙的清洁是一项量大面广的作业,相对人工擦洗,采用机器人进行清洁的效率更高、危险性更低。由于工作环境的独特性......

在John Schmitt和Philip Holmes等人工作的基础上，基于被动力学建立了一个考虑阻尼效应的昆虫LLS（lateral leg-spring）爬行模型。通过......

本文在John Schmitt和Philip Holmes工作基础上建立一个考虑阻尼效应的昆虫LLS(lateral leg-spring)模型，并在MATLAB环境下对其步态......

本文提出了一种基于反馈控制和贪婪决策的四足机器人爬行步态规划算法。该算法利用机载惯性传感器(IMU)来实时计算零力矩点和姿态......

针对四足仿生机器人爬台阶步态规划问题,构建一种全肘式仿哺乳类四足机器人步行机构与通信架构。首先,选择投影法将全肘式仿哺乳类......

地面无人平台是军用机器人研究领域的热点之一。与轮、履式行走机构相比，足式机构是一种具有仿生学特征的行走机构，具有理论上最强的......

针对四足机器人采用爬行步态行进时高稳定裕度和行走速度难以同时获得的问题,借助间歇爬行步态中重心侧向摆动的动作优化了爬行步......