灵巧机械手相关论文
现代工业飞速发展，在一些特殊环境或领域中，传统工业机器人的末端装置存在着灵活性差,难以精确控制等缺点，难以满足一些如精密操作、......
灵巧机械手作为机器人末端夹持器，其应用的范围越来越广泛，因此对它的控制要求也越来越高。与以往由人操作计算机发送控制指令来实现......
对一种多自由度的灵巧机械手进行了运动学分析以及交互式的运动学仿真。首先介绍了YWZ灵巧机械手的机械结构和自由度，然后通过D-H方......
对于柔软或酥脆物品的灵巧且柔顺抓取一直是灵巧机械手的设计难点。如人手一样能够灵敏地感知力觉和物体信息,是解决这一难题的关......
人工智能技术飞速发展,机器人作为人工智能的最直接的应用体现,在工业、农业、医疗、航天等众多领域发挥重要的作用。机器人的操作......
鉴于变负载对灵巧机械手精度影响的问题,基于D-H参数连杆坐标系,建立灵巧机械手系统的运动学模型,求解灵巧机械手末端位置的运动学......
作为先进机器人的末端执行器,多指灵巧手的研制成为热门。目前在灵巧机械手的研制过程中,最为重要的任务仍然是解决机械手的驱动与......
针对BP神经网络收敛速度慢、易于陷入局部极小值这一问题,结合灵巧机械手实时控制的要求,求解一种基于径向基函数神经网络灵巧机械......
