滑模PID相关论文
为解决双轴同步平移机构运动过程中,双轴之间的同步协调控制问题,减小同步误差.本文提出了一种结合滑模PID控制和交叉耦合控制的同......
由于四旋翼飞行器小空间内的机动性能远远好于其他传统飞行器,人们常常将它用在地下、室内、山区等环境中,但这些区域因为卫星信号......
机械臂与旋翼飞行器之间的耦合运动、系统自身的欠驱动特性以及外界的不确定干扰,都会影响旋翼飞行器的稳定性控制。为提高整个系......
针对小型无人直升机上汽油发动机的恒定转速控制问题,对具有比例+积分+微分形式滑模面的滑动模态变结构控制算法(滑模PID)进行研究......
针对传统PID在四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方面存在的精度不高、鲁棒性差等不足,提出了一种滑模PID算法。并根据建立的四旋翼欧拉-庞......
