沿墙导航相关论文
针对移动机器人自身的非线性和环境噪声的不确定性，设计了一个基于虹外传感嚣的模糊控制器，并在实验环境中采用多项式拟合方法对红外......
本文提出了一种沿墙导航控制算法，克服了室内环境中出现的连续的凹凸墙壁时机器人行走路径不光滑等问题，并详细的描述了基于声纳距的......
针对在基于行为的移动机器人沿墙导航控制器的设计中缺乏足够的先验知识的问题,采用Q-学习方法让机器人通过学习来自动构建导航控......
室内复杂环境下,由于超声波传感器测量精度不高、数量有限,导致移动机器人沿墙导航效果不佳,现有的控制算法实现较为复杂。为此,提......
针对声纳传感器存在的问题,提出了一种基于红外PSD传感器的沿墙导航控制算法。在环境探测方面由于采用了波束角小,镜面反射影响小......
为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题，提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法。以机器鼠......
设计并制作了一款基于麦克纳姆轮的全向移动平台,为保证移动平台的高精度运动和灵活避障,提出了一种复合控制算法。移动平台采用4......
针对移动机器人提出了一种沿墙导航控制算法 .算法首先对室内环境中墙的形状进行分类 ,并针对每一类型的墙设计相应的控制策略 .然......
自主移动机器人的导航研究一直是移动机器人研究领域的重要课题。通常情况下，移动机器人的运行环境是未知的，所以移动机器人的导航具......
