移动机器鼠沿墙导航策略与算法研究

来源 :计算机工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:godman007
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题,提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法。以机器鼠为硬件载体,在室内迷宫环境下进行导航实验,移动机器鼠能够较好地沿墙行走,抑制行走过程中的碰撞和失控现象。实验结果表明,该导航控制策略和算法具有较高的可靠性。
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
结合高等数学的学科特点,探讨了现代教育技术与高等数学优化整合,能够提高教学质量,并提出了合理的建议,促进了高等数学教学的可持续发展。
基于“岗位需求”和“职业发展需求”的理念进行《遗传与优生》课程改革与实践。通过以遗传病为主线的高职特色教材建设、以遗传病为主线的理论教学改革、面向临床的实践教学
提出一种基于层次关联边条件随机场(HCC-CRFs)模型的Web对象抽取方法。将数据块检测和属性标注合并为标签分配问题,避免误差传播现象。通过在数据块之间增加条件依赖关系,使HCC
2005年7月21日,中国人民银行宣布,经国务院批准,自2005年7月21日起,中国开始实行以市场供求为基础、参考一篮子货币进行调节、有管理的浮动汇率制度。当日19时起,美元对人民
债务期限为债务契约的重要组成部分,债务期限越长,债权人面临的未来不确定性因素越多,其面临的风险也会越大。因此债权人在进行长期信贷决策时需要考虑很多因素,债务人盈余信息的
在相同时宽范围内,恒定能量的线性调频信号频谱幅度平方与调频斜率呈反比。基于该特性,将信号解调后幅度平方最大值对应的参考信号调频斜率作为其估计值,进而估计其他参数。
正当防卫是我国刑法中一项不可缺少的制度,是保障人民合法权益强有力的武器。对于国家起到了稳定发展,防止犯罪的作用,对个人来说起到了保护自己不受伤害的作用,促使人们积极
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
自从《爱车》特约的汽车音响专家在“我爱我车”栏目中向读者朋友们介绍了各种汽车音响改装的常识、经典改装的实例、市场上的各种优秀汽车音响产品后,本刊编辑部就收到了许