水声定位系统相关论文
水下声学定位、惯性导航定位、多普勒声纳以及组合导航定位是目前我国大洋科考调查工作中的几种主要水下导航定位技术.通过分析常......
本文以某水声定位系统为背景,主要对主动工作方式下浮标基声学信号处理软件进行设计,包括检测待测目标发射的频率未知、周期不定的......
基于浮标的水声定位系统电模拟器,是专门用于实验室大型水下目标定位跟踪系统的仿浮标信号发生设备,可对其功能有效性和性能优劣进......
水声信标是水声定位系统的重要组成部分,不同的水声定位系统由于定位目的和定位方式的不同,对水声信标有不同的要求。本论文所要研......
水声定位系统在水下研究领域应用广泛,根据其对水下运动目标的定位跟踪方式可分为主动式系统和被动式系统。通常,被动水声定位系统......
随着水声定位系统向高精度、高可靠性、高数据更新率发展,对测试设备的要求日益提高,传统信号发生器已难以满足其对多通道、实时性......
本文提出一种基于扩频通信、DSP和GPS技术的应用于水下目标定位和海洋信息处理的无线电浮标电子平台系统的设计。详细给出了设计原......
针对航位推算系统位置误差发散、水声定位系统输出信息波动大的特点,利用基于航位推算/水声定位系统的组合导航方法进行深拖系统导......
文中论述了水声定位系统在海洋勘探中的大规模应用,研制一种水声定位系统以及高精度应答器,填补国内空白,提高我国海洋石油资源开......
海洋工程开发对水声定位技术提出了新的要求,为了提高系统定位精度,综合定位系统逐渐成为研究热点。文中针对于水声定位系统介绍了......
针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真,仿真结果......
舰艇高精度导航需求日益迫切,设计的组合导航系统可以使舰艇在水上水下一些特殊环境下实现高精度航向和定位测量。系统设计和利用......
对于高精度水声定位系统,声线跟踪技术已成为克服声线弯曲影响提高定位性能的必要手段,而广泛采用的等层厚分层法存在着定位精度与计......
将传统的水声定位系统与矢量水听器相结合,设计了一种全新的轻便型长基线被动水声定位系统.介绍了系统的组成和工作原理,并结合近......
针对船载式水声定位系统的特点,在座底式等常规水声定位系统信号处理算法的基础上,对船载式系统可能出现的声脉冲叠加现象进行仿真......
基于同步式水声定位系统的定位解算原理,分析了单阵元时延估计误差对系统定位精度的影响。结合水声信道特点,揭示了目标位于不同位......
分析了水声定位系统的原理和功能。根据系统需求分析,设计了一种用于水声定位系统的数据采集单元(Data Acquisition Unit,DAU)。首先......
已知动目标水声定位系统的定位误差由测距误差决定。在高精度水声定位系统中测距误差常为0.01m量级。这类系统对于由声速不均匀和......
超短基线纯方位定位可在缺乏斜距信息的条件下实现对声信标的定位,以实现对丢失声信标的打捞.针对该方法定位误差与测量船航迹有关......
在分析常规水声定位系统校准方法的基础上,结合某型船载水声定位系统的工程研制,提出了一种自动校准方法。该方法无需常规的动态或......
水声定位系统在海洋科学领域应用广泛,但原有系统大多或设备庞大、操作复杂,或定位范围小、精度低,很难真正下满足使用需求。声学、信......
水声定位系统在海洋科学领域应用广泛,但原有系统大多或设备庞大、操作复杂,或定位范围小、精度低,很难真正满足使用需求。声学、信号......
水下介质是非均匀的,声线沿空间曲线传播,声线上各点声速表现出差异。对于单标作用距离达五六公里的长基线水声定位系统,典型弱负......
本论文来源于主动式水声定位系统改造项目,该系统利用多个水声定位浮标测量加装合作声信标的水下运动目标轨迹。水声定位浮标信号......
阐述了当前水下定位系统的发展现状和研究意义,分类介绍了短基线、超短基线和长基线定位系统的工作原理、实现方式,优点与不足之处,同......