水下环境相关论文
深海开发建设是人类发展的新方向，但实施过程对海洋环境的依赖性更强，对海洋环境信息保障的需求更加迫切。为满足国家战略发展需求，需......
以水下目标三维重建为研究背景，提出了一种基于单目视觉的水下目标三维重建实验设计方案。首先在无需提前对相机标定的情况下，通过单......
偏振作为光的固有属性，能够反映物体表面众多物理特征，探测出普通光学成像未能感知的信息，因而受到广泛关注。近年来，偏振成像探测技术......
针对水下环境，探讨了数字全息术和图像处理技术在水下气泡场全息图的再现、识别和提取中的应用。首先完成数字全息记录及重现程序的......
无线传感器网络是一种新兴的无线网络应用形式,无线传感器网络的研究也是近年来极其热门的研究课题之一。无线传感器网络应用广泛,......
近年来海洋声学研究得到广泛关注，声纳技术逐渐成熟。与此同时，计算机技术和全球定位系统的飞速发展，使得海底信息获取技术取得了显著......
虚拟现实技术是由计算机生成的人机交互的三维空间环境构成，它不仅能构建高度逼真的复杂虚拟环境，而且用户还可以和虚拟环境进行互动......
随着网络技术的迅速发展,无线传感器网络(Wireless sensor networks, WSNs)广泛应用于各个领域。由于海洋技术及军事上的需求,水下......
本文是苏州某管理部门开发的“虚拟太湖流域”项目中的一个子课题,主要内容是在PC (Personal Computer)平台上模拟出视角在湖面下......
我国拥有丰富的海洋油气资源,海底管道在运输这些资源过程中扮演了重要的角色,不仅使运输成本降低,而且使运输过程更加安全。但是......
×××智能水下机器人技术成果鉴定会于1995年10月15日在我校召开.会议由中国船舶工业总公司军工局主持,有公司成果办、海军航保部......
水底世界蕴含丰富的自然资源,由于资源的日益紧缺与越来越凸显的环境问题,人们逐渐将目光投入到对水下世界中。全面掌握水下信息可......
2012年12月2日傍晚,我们的考察船停靠在安庆渔政码头.就在我们整理当天科考数据的时候,在船尾做饭的厨师高呼:“有江豚.”我们迅速......
尝试使用混凝土块作为冲蚀试样并研究其性能，利用水下环境模拟试验装置进行了高围压射流冲蚀试验。研究了靶距、冲蚀时间、射流压力......
为了能够在不破坏珊瑚等海洋生物的情况下探索水下环境,科学家们从鱿鱼的喷射推进机制中吸取灵感,发明了一款功能强大的机器人。So......
近几年视觉SLAM算法的迅速发展为机器人定位提供了巨大的帮助,然而目前已有的视觉SLAM算法都是在陆地场景下进行测试,并没有在水下......
针对传统显著性检测方法过分依赖光谱及光强特征,不能很好地适用于复杂多变的场景,提出一种将偏振特征与显著性模型相结合的水下图......
水下考古摄影是水下考古工作中的一个重要部分,它担负着水下考古工地资料记录和考古工作宣传的重任。由于水下考古摄影工作环境和......
当地时间2018年2月18日，摄影师Renee Piccitto在比米尼群岛拍摄下潜水员与锤头鲨互动的惊险画面。画面中，潜水员Max Devine与一头雌......
制备了一种可在潮湿以及水下环境中国化、粘结的环氧防腐涂料。它含2个组分：黏度较低的双酚A环氧树脂、活性稀释剂聚乙二醇缩水甘油......
鬼成像,也称之为关联成像和符合成像,是近几十年来量子光学领域的热点与前沿的技术之一。与传统的成像技术相比:鬼成像技术具有非......
近年来,机器视觉技术在水下环境探测中得到了广泛的运用,然而由于受到水下环境和光学系统景深的限制,无法获取清晰的全景图像。鉴......
目的针对普通激光焊接实验装置无法用于非常压极端环境下激光焊接工艺的难点,研发设计一种可用于模拟环境压力变化的激光焊接地面......
针对自主式水下无人航行器的地形辅助导航问题,提出一种基于粒子滤波的地形辅助定位方法。为了解决粒子滤波的“粒子贫化”问题,引......
流体实时监测和浑浊水体目标探测是目前水下环境探测技术亟待解决的难题。我国近海海域及内水广泛分布着大量浑浊水体,这些水域水......
波涛汹涌下的海底世界是什么样子的?生物是如何生长、繁殖的?海洋牧场水下的温度、盐度、溶解氧、叶绿素又是怎样变化的?针对海洋......
水下机械手是机器人在水下执行作业时的重要工具,因此研制便于控制、稳定性、可靠性高的水下机械手对于完成水下作业任务具有重要......
随着水下无线通信系统的不断发展,可见光通信(VLCs)系统凭借其更高的传输速率和可靠性逐渐成为人们专注研究的热点。但是由于水下......
为研究水下钻孔爆破中水环境对爆破效果的影响机制,以重庆新白沙沱长江特大桥3号墩基础水下爆破工程为例,对水下爆破钻孔爆破作用......
Ｘ－８９Ａ环氧固化剂在低温、潮湿、水下环境中的应用李福志（空军第九五○八厂，湖北省武汉市，４３００３４）左新民（湘潭县特种胶粘剂厂，湖南省，４１１２０４）１概述Ｘ－８９Ａ环氧固化剂是......
水下传感器网络具有高时延、移动性的特点。现有时间同步算法在网络移动性方面考虑不足,时间同步参数计算精度不高。针对该问题,首......
美国Hydroid公司向挪威海军交付了2台自主无人水下航行器Remus100。挪威军方将用其来探测和排除水雷，以及监控沿海和海上基地入口处......
<正>1月12—15日,在天生桥水电站停水检修期间,调峰调频公司研发的科技项目水下机器人在电站2号机组调压井压力钢管及引水隧洞处进......
<正>目前运营中的水利工程,由于施工缺陷及复杂的工作环境条件,大量的水工建筑物出现了磨损、开裂、空蚀等破坏损伤情况,比较典型......
水下环境一般较为复杂,因有光线折射散射等情况的出现加大了运动目标提取的难度,但若成功完成水下运动目标提取则能为社会发展提供......
随着全球经济发展对石油资源需求的急剧增加，海洋石油开发业蓬勃发展。海上石油设施增多，突发性的海底油气管道破损泄露、油气井井喷......
<正>从最初始的一块背景布,到添加桌椅等简易道具,再到装修设计的缩小版实景棚,以及大刀阔斧搭建的实景,一路发展过来,从一开始借......
游泳作为一项健美瘦身的大众运动，受到人们的普遍喜爱，但随之而来的溺水问题也就成了一种困扰。大多数游泳场所人多拥挤，即使配备专业......
学位
研究了一种水下结构加固工艺:先安装套筒再进行复合灌浆料灌注的方法进行施工。该方法有施工工艺简单,工期短,施工难度小,环氧复合......
在工业设计学科背景下,通过设计水下障碍物清除机器人,探究水下机器平台设计的一般方法。基于水下高压的环境,运用仿生设计的方法......
期刊
