该文提出一个频率同步的新方法，利用观测全球定位系统载波相位(GPS Carrier Phase)，并行进行载波相位之二次差分运算（两基站接收机观......

本文对一类Ｂｅｎｃｈｍａｒｋ不确定系统的鲁棒控制问题进行了研究，指出实际工程问题常要求鲁棒稳定且满足一定的带宽，可以统一在Ｈ∞框架之下进行处理．讨......

采用比例微分控制器(PDC)实现自治和非自治动力学系统中的混沌控制,给出了三个典型混沌系统的控制结果.理论分析和系统仿真结果表......

采用比例微分控制器（PDC）实现Rossler系统的混沌控制．给出了混沌系统的控制结果．tongguo理论分析和数值仿真表明：这种控制方法可以实现......

提出一种基于模型参考的自适应PD控制器设计方法,用于质量可变的四旋翼无人机的悬停飞行控制.由无人机的动力学方程对悬停飞行时姿......

为了延迟无线接入网络拥塞控制模型中霍普夫（Hopf）分岔现象的发生,采用proportional-derivative（PD）控制器,通过选择通信延迟作为分岔......

采用分布参数建模,从Hamilton变分原理出发推导了主动约束层阻尼(ACLD)覆盖圆柱壳耦合振动的运动微分方程和边界条件,并扩展适合一......

目的:PID控制器是工控领域最常用的且技术最为成熟的控制方法,本文全面分析了PID控制方法中比例、积分和微分的作用、优缺点和对系......

针对传统的内模控制方法在非自衡对象中应用的不足,提出一种改进的内模控制方法。该方法在传统的内模控制结构中添加了一个比例控......

提出一种基于期望动态的PD控制器设计方法用于四旋翼无人机的悬停飞行控制.四旋翼无人机的动力学模型在悬停飞行时的线性模型可以......

通过对1750热连轧机组卷取机运卷小车的分析和调试，确立模型，并通过改善和调试来达到自动位置控制的精度要求，从而满足了工艺生产的需......

采用比例微分控制器，实现了一类连续系统的混沌控制与异结构同步，理论分析了混沌系统控制和同步的可行性条件，数值仿真进一步表明该方......

由于带有滞后非线性的汽车悬架系统中具有明显的非线性，这直接导致了系统存在分岔与混沌的可能性。为此分析了其在路面拟周期激励作......

窄线宽稳频激光器在工业生产控制中具有广泛的应用,但自由运转的半导体激光器的频率漂移限制了激光器的使用。为稳定半导体激光器......

提出一种基于模型参考的自适应PD控制器设计方法,用于质量可变的四旋翼无人机的悬停飞行控制。由无人机的动力学方程对悬停飞行时......