欠驱动舰船相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

欠驱动舰船相关论文

舰船编队的避障/避碰控制

针对舰船编队系统中的协同控制问题进行了避碰和避障研究.运用了虚拟结构方法,通过在势函数中加入相对碰撞函数,解决了舰队之间的......

期刊

欠驱动舰船编队控制避碰避障

舰船编队控制问题研究

舰船编队控制是一个实用性和战略性课题,对于军事和民用等方面都具有很好的现实指导意义。本文在深入分析国内外关于多智能体编队......

学位

欠驱动舰船编队控制避撞与避障

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