栅格模型相关论文
城市公共交通系统是城市居民日常生活中最为依赖的关键基础设施之一，大力发展城市公共交通系统有助于缓解城市化进程所带来的许多问......
该文主要针对在智能全自主移动机器人上应用多传感器信息融合算法进行了深入研究.传感器系统是智能移动机器人的一个重要组成部分.......
在我们的经济建设、日常生活中,80％的信息都是与地理信息相关的.在GIS应用中,高效的GIS引擎是应用系统的核心.该文首先介绍了在GIS......
如何提高大规模柔体碰撞检测的执行效率一直是计算机图形学领域的技术难点之一。传统的主流算法是通过选定一种或者多种包围盒（BV），构......
随着地理信息系统(GIS)在岩土工程中应用的深入,GIS在边坡中的应用成为研究的热点。而这些研究主要集中在区域危险性评估,二维边坡......
智能水下机器人(AUV)研究领域中的一个重要问题是全局路径规划，它的目标是在已知障碍物的环境中寻找一条从起始位置到达目标位置的......
三维的飞行仿真技术，数据庞大，建立模型复杂，对计算机要求高，建立针对无人机飞参数据分析的简易航迹再现系统，将有很大的实用价值。为此......
为求解无人机群协同轮流攻击航迹规划,采用栅格模型法将飞行环境划分为大小相同的长方形空间,该方法不受威胁类型限制,栅格大小可......
航路网络规划是解决现行航路网络运行效率低、灵活性差等的有效手段。在空域限制条件下,建立以最短路径为目标,迂回率、航线成本、......
为了获得布局性能最优的设计方案,提出以人工势场方法为基础的布局定位模型表示方法.通过建立不同影响因素下的引力势场和斥力势场......
针对连续空间中无法直接采用图论方法进行路径分析的问题,提出了基于四叉树思想构建的变分辨栅格模型.该模型不仅兼顾了地形表达精......
用栅格模型表示工作环境，确定机器人运动起始结点和目标结点后，对工作环境进行分析，选取起始点与目标点之间连线附近的若干栅格，以被选......
提出了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法。该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模,通过模拟蚂蚁的觅食行为,采用......
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近几年,高时效性货物运输需求的急剧增加,带动了航空货运的发展,同时也挖掘了航空物流服务的潜力空间,航空物流园区作为机场货物处......
扫地机器人作为家庭服务型机器人的年轻成员,不仅能为人类的智能化生活提供便利,并且具有广泛的应用前景。然而,目前一些智能扫地......
清扫机器人作为服务机器人领域中的一个新产品已成为人们家庭当中的重要一员,全覆盖路径规划问题是其重要技术之一.提出一种新的路......
针对调运路径规划这一问题，采用栅格模型表示环境地图，通过设定路径搜索方向权重，剔除不必要的搜索区域，提高了搜索效率。仿真结果表明......
针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁......
目前实际应用中的室内清洁机器人大多设计成充电座与机器人本体分离的结构,针对室内清洁机器人在电量耗尽之前需要成功返回充电座......
交通网络作为地理空间的基本骨架和脉络,长期以来一直是地理信息数据建模和空间分析的主要研究对象。当前信息与通讯技术高度发展,......
针对二维平面上机器人路径规划问题,利用具有二元信息的栅格描述机器人移动环境,再以最短路径为目标,考虑移位约束、避碰约束、运......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
以国家测绘地理信息局对2000国家大地坐标系(CGCS2000)推广使用的要求为指导,根据坐标系建立的原理,结合云南省现有测绘成果实际,......
本文提出了一种基于机器学习的室分用户位置定位方法,利用循环神经网络算法构建楼宇立体栅格的关联模型,再结合室分用户的MR数据,......
随着机器人技术的发展,机器人被广泛应用于多个领域,其中,服务型机器人的实现和应用越来越引起人们的重视,它不仅具有广泛的市场前......
以南方某市老城区小学为例,采用基于栅格数据模型的可达性分析方法,研究小学的可达性、服务饱和程度及布局合理性,以期为类似公共......
针对室内未知环境地图构建问题,通过Kinect传感器获取障碍物深度图像信息,采用基于Bayesian的概率栅格计算方法,实现室内环境下的......
本文对乏燃料后处理的必要性进行了阐述,并且对世界上主要后处理厂以及后处理厂的溶解器、脉冲萃取柱进行了介绍,分析了目前后处理......
