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采用索原长求解算法构建了大射电望远镜(Large Radio Telescope-LT)舱索系统的运动学正、逆解模型,实现了基于变形索长调整的动平......
中国煤炭赋存条件复杂,由于煤层夹矸、开采导致夹矸等原因,直接影响商品煤的质量,若直接燃烧会造成严重的环境污染,因此从原煤中分......
柔索驱动并联机器人采用柔索代替连杆作为驱动元件,并结合了并联机构和柔索驱动的优点。500m口径大射电望远镜(Five-hundred meter......
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