永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Machine,PMSM）具有结构简单、体积小、效率高等优点,被广泛应用于机械臂、炮台定位装置......

经编是常见且高效的织物加工方式,经编织物是高档服装面料和家用纺织面料的重要来源。经编编织的核心运动为导纱梳栉的横移垫纱运......

永磁同步电机因具有机械结构简易、功率密度高、转矩平稳和运行可靠性高等优点,逐步成为中小功率等级高性能交流伺服领域驱动电机......

交流永磁同步伺服电机与运动机械负载之间,使用机械传动机构作为连接装置。由于实际的机械传动机构一般都具有一定的柔性,使理想的......

在永磁同步伺服系统中，当电机与负载间存在联轴器、丝杆等弹性连接时，过高的速度环增益容易引发机械谐振，且机械谐振带来的损害将随着......

针对使用常规陷波器抑制伺服系统机械谐振时存在的相位滞后问题,研究了柔性传动伺服系统的机械谐振机理和常规型二阶陷波滤波器的......

永磁同步电机具有体积小、重量轻、高功率密度、高效率、转矩脉动小等优点,在交流伺服系统中得到广泛应用。然而受限于技术水平,与......

由于机械传动装置的限制,高性能伺服系统在高速正反转和快速定位等动态控制过程中容易发生机械谐振。采用考虑传动装置弹性的电机-......

在使用陷波滤波器抑制伺服系统机械谐振时,需要获取准确的机械谐振频率。为了快速检测出谐振频率,提出了一种基于自适应陷波滤波器......