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随着社会的发展,建筑行业也是日新月异,但是现在的建筑施工还是依靠大量的人力,不仅劳动强度大,危险系数高,而且质量一致性得不到保证,所......
随着海洋开发利用进程的不断加快,自治式水下机器人技术得到迅速发展,利用自治式水下机器人进行水下作业逐渐受到了人们的重视。作......
学位
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<正>我国的包装机械行业历经改革开发40年,发生了巨大的变化,一批包装机械企业和包装机械迈入了国际行列。但是我们与国际先进水平......