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双臂机械手研制投入使用,替代传统的井下采煤工作面安装、拆除运输机、转载机的方法,减少了井下工人直接手工操作,降低了工人的劳......
为解决机械手活动序列和产能分析这一半导体制造业多集束型装备调度的关键问题,研究了一类通用的多集束型装备机械手调度中的k晶圆......
针对人工除锈这一问题,结合人体双臂协调特性,基于作业需求及相关参数要求,设计了一种仿人双臂机械手,其主要包括大臂、小臂和手部......
为提高集束型设备群的生产效率，在考虑加工不同种类晶圆条件下，研究带驻留约束的双臂集束型设备群的建模与调度问题．提出虚拟缓冲模块......
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运用优化设计的方法 ,设计了一种应用于立卧两用换刀场合的机械手卡爪机构。该机构结构简单、机构紧凑、可靠性高 ,是一种比较实用......
