机器人运动规划相关论文
运动规划是非完整机器人导航的核心技术之一，本文总结了在不确定环境信息下非完整移动机器人的运动规划方法，列出了六类应用于机......
针对多障碍物机器人运动规划中使用传统人工势场法出现"零势能域",导致路径规划过程陷入局部极小点的现象,本文提出了一种改进的人......
运动规划问题是智能机器人领域内长期研究的最基本、最重要的一个课题。作者首次提出了求解机器人实时运动规划的模型。本文在回顾......
现阶段人工智能技术已经逐渐渗透到人们生产生活中的各个领域,为了使人工智能技术更好的服务于现代社会的发展要求,需要不断优化人......
机器人的运动规划问题是机器人学和人工智能中的一个重要课题。总结了国内外在机器人运动规划领域的一些典型算法,讨论了各种人工......
本文围绕影响重载工业机器人控制性能的关键技术进展进行了综述。首先针对目前重载工业机器人运动规划中关于规划空间选取、基函数......
针对人工势场法易陷入局部极小值的缺陷，提出旋转速度矢量角以精确定位逃离点，并将TAS-RRT算法与人工势场算法结合进行动态路径规划......
