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机器人的运动规划问题是机器人学和人工智能中的一个重要课题。总结了国内外在机器人运动规划领域的一些典型算法,讨论了各种人工智能技术在运动规划中的应用,介绍了在空间机器人运动规划课题研究中的一些成果。
人工智能技术在机器人运动规划中的应用
【摘 要】
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机器人的运动规划问题是机器人学和人工智能中的一个重要课题。总结了国内外在机器人运动规划领域的一些典型算法,讨论了各种人工智能技术在运动规划中的应用,介绍了在空间机
【机 构】
：
浙江财经学院,浙江大学
【出 处】
：
计算机应用研究
【发表日期】
：
2004年04期
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