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为了快速的获取实时监测数据,降低基坑监测的外业劳动强度,提高作业效率和安全度,在现有作业模式的基础上,提出了将测量机器人用于......
工业机器人执行机构不仅要动作可靠、准确,而且还必须运行平稳,反应迅速,动态特性好,这对电机本身及电机转子位置传感器均提出了较......
本文介绍了工业机器人的国内外发展现状，并对工业机器人用控制器、伺服驱动器及减速器等关键部件的特点和发展现状进行了阐述。......
90年代被外科医学界喻为追求“微创外科”的年代。微创冠状动脉旁路移植术大大减少了手术的创伤,免去了体外循环可能对机体造成的......
中间包喷涂机器人用于对连铸中间包的内表面实行自动喷涂,大大提高了耐火材料的利用率,对提高中间包寿命,节约修包时间和降低生产......
工业机器人用于汽车和电子等产业，使生产效益有了很大的提高。但是引进机器人也产生了以下一些社会问题。（１）由于失业而引起的劳动者经......
设计了一种新型的切削机器人用四轴运动复合驱动机构，与传统的机器人手臂结构相比，刚性好、精度高，适用于要求高刚度，高精度的完成机械......
该文主要阐述基于表面波摩擦驱动的行波型超声波马达的工作原理及形成固休表面行波的条件，并采用有限元法求得马达定子主要阶的固有......
本文在论述TPS全自动化变形监测系统测量方法的基础上,介绍了测量机器人在小浪底大坝外部变形监测中的应用情况,并对TCA+APSWin系......
为了给新型ＲＶ传动的优化设计提供科学依据，论述了其原理和特点，提出了该传动名义力分析计算模型并给出了计算实例。......
本文提出了一种大功率IGBT逆变式弧焊电源高稳定精度输出控制方法,试验表明此控制模式可有效地改善电源系统的静、动特性及稳定性,......
机器人引人遐想.随着低成本开发平台变得日益唾手可得,人们将机器人用于教育与最终应用的机会也在不断增加.不过,“机器人”这个词......
在欧洲举行的国际反恐装备展是欧洲乃至全球反恐领域的盛会，每年都会吸引来自全球几百家参展商（以欧洲为主）和各国政府部门、军队、安......
我国自主设计和制造工业机器人中，高精密减速器、控制器、高精度伺服驱动系统等基础零部件的可靠性和核心技术没有突破。本文就工业......
