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弧焊机器人用数控变位机的双模控制研究
弧焊机器人用数控变位机的双模控制研究
来源 :第九次全国焊接会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xqdy1200
【摘 要】
:
该文以工业控制计算机为控制器,在焊接变位机的实时控制中,设计了一种基于模糊控制的PID控制加权合成的双模智能协调控制器。仿真和实验结果表明:系统取得了满意的动、静态性能
【作 者】
:
樊丁
姚洪杰
陈剑虹
周万坤
【机 构】
:
甘肃工业大学
【出 处】
:
第九次全国焊接会议
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
弧焊
机器人用
数控变位机
双模智能协调控制器
控制计算机
焊接变位机
实时控制
模糊控制
静态性能
系统
实验
设计
加权
合成
工业
仿真
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该文以工业控制计算机为控制器,在焊接变位机的实时控制中,设计了一种基于模糊控制的PID控制加权合成的双模智能协调控制器。仿真和实验结果表明:系统取得了满意的动、静态性能。
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