最近会遇距离相关论文
本文对《国际海上避碰规则》条文中“碰撞危险”一词的实质性意义进行了探讨,并对该词的定义提出了看法,还对《规则》含义不清的第......
基于在船舶右舷对右舷对遇局面中船舶避碰行为调查,根据信息熵理论,研究了会遇两船的不同距离、不同最近会遇距离时,船舶采取避碰行动......
介绍了根据目标船方位和距离变化信息或本船与目标船航向和航速信息确定目标船相对运动速度和方向的决策模型,目标船航向和航速决......
为了辅助船舶驾驶人员即时掌握目标船的运动状态,本文将对雷达探测设备每采样时刻获取的目标数据,应用Kalman滤波技术对目标的运动状......
大量研究表明,80%的海上交通事故与人的因素有关。究其原因,驾驶员对碰撞危险度很难有定量的认识。模糊聚类是一种定性与定量相结合的......
为提高手动雷达标绘的实用性,改善其精度低、作业耗时长和不方便操作的问题,基于雷达标绘的工作原理,运用MFC编程开发出可自动计算......
针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机,应用灰色系统理论预测模型,实时预测各目标船相对于本船在下一时刻的运动参数,预估......
针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机建立数学模型,实时预估目标船相对于本船的最近会遇距离和最近会遇时间。同时,针对......
在某种意义上,1976年“Sea Star“案的判决首次肯定了右舷对驶,这使法庭裁决与海员做法趋于一致,在此启发下,作者探讨了绿对绿通过的可......
根据有关的海事统计分析表明,在碰撞的格局中,接近对遇对小角度交叉的碰撞占多数。尤其是在右舷对右舷的对驶局面中,不论是互见中还是......
(1)无论采取何种避风方法,都必须牢牢掌握主动权,也就是说要留有充分余地,要敢于打破常规,勇于创新,以往多数习惯做法是锚泊抗台,......
对利用转向不变线估算DCPA的误差进行了分析和计算,并在模拟器上进行了验证。本文可为船舶驾驶人员海上实施避让操纵时提供参考,也可为学......
在海上交通工程最新研究成果的基础上,提出了一种船舶避碰辅助决策支持系统的解算方案,并对决策支持系统的关键问题进行了阐述,包......
本文构造了一种基于毫米波的小型船舶防撞算法,该算法具有3个组成部分:检测5 km范围内的船只;通过应用最小会遇时间(TCPA)和最近会......
分析船舶领域和动界的研究现状.在研究船舶碰撞危险度的基础上,建立船舶动态避碰行动领域模型.该模型为船舶自动避碰决策系统提供......
船舶碰撞危险度和船舶避碰决策系统的研究一直是航海人员最关心的问题。目前,在这个领域还存在很多问题,包括碰撞危险。 研究船......
“雷达避碰操纵示意图”是供船舶在能见度不良,仪凭雷达探测而不是视觉所见时对它船采取转向避让用的。本文认为该图具有简明、直......