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研究了 Henon映射发生混沌运动时的最小参数扰动控制 ,分析和讨论了参数扰动的二次性能指标、达到平衡点的迭代步数及噪声对系统的......

提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运 动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知......

钊对航天器的惯性-星光姿态确定系统，选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法。但是由于系统模型是非线性的，针对系......