无人机路径规划相关论文
针对传统方法在解决复杂环境下无人机路径规划问题中仿真时长不一致、易陷入局部最优等问题，在栅格化地图的基础上，提出了改进元胞蚁......
随着我国经济水平和综合国力的提升,电力线路架设越来越广,电力设备使用越来越多,电力行业的巡检维护工作面临着越来越多的困难。......
近年来,像阿里巴巴、京东等大型电子商务平台进入到寻常百姓家,人们在网上动动手指就可以购买到自己心仪的物品。在交通便利的城镇......
路径规划是无人机控制过程中的重要环节之一，现有基于粒子群等算法的传统路径规划方法存在容易陷入局部最优等问题，无法适应现实场景......
应急场景下灾区信息的数据收集具有很重要的作用,可以支撑目标识别、数据分析、高清地图重建等应急应用。然而,由于灾区建筑损毁,......
生物地理学优化算法（BBO）是一个快速而有效的求解最优化问题的算法。然而BBO仍然存在着一些问题,比如收敛精度不足,收敛效率不理想,......
针对城市环境下无人机路径规划问题,在城市复杂环境中,基于多目标规划思想,提出了一种多目标无人机路径规划方法.根据城市环境特征......
人工蜂群算法存在初始蜜源具有随机性,后期收敛速度慢,易早熟等问题.运用最大最小距离积法处理初始蜜源,把K均值聚类算法与人工蜂......
在多个场站多无人作战飞机对区域内多目标进行协同打击的任务背景下,考虑无人机载荷和挂点约束以及不同武器对目标打击效果,优化无......
研究了利用马尔可夫模型对无人机路径规划问题建模,以及马尔可夫模型的线性化问题,提出了离散的马尔可夫模型线性化的方法,并利用......
无人机巡检技术作为一门新兴技术,近年来在环保、通信、电力、气象等多个领域得到了广泛的推广和应用。无人机路径规划是无人机巡......
在无人机航迹规划任务中,必须保证无人机不与障碍物相撞,并保持一定的安全距离,所获得的路径应满足无人机的机动性要求。本文根据......
针对传统无人机路径规划算法存在规划效率低以及无法满足特定任务需求的缺点,提出了基于改进蚁群优化算法的无人机路径规划算法。......
多旋翼无人机作为近年来移动机器人领域的研究热点,其自身自主性能在不断提高。路径规划作为移动机器人典型的自主能力,一直是无人......
共生仿真系统是一种新的离散事件仿真范型,是系统仿真发展的新趋势之一。首先引入共生仿真思想,研究共生仿真系统体系结构及其各组......
针对多旋翼无人机在室内复杂环境下的动态路径规划问题,提出了一种基于高度降维空间环境模型的无记忆回归 A*算法。首先,提出了一......
